RKPD tahun 2024 harus menjamin keterkaitan dan konsistensi antara perencanaan, penganggaran, pelaksanaan, dan pengawasan dengan mengacu pada prioritas pembangunan daerah yang ditetapkan. Oleh karena itu rumusan RKPD Kota Tarakan tahun 2024 harus menjadi pedoman penyusunan Rancangan APBD Tahun 2024 termasuk penyusunan Kebijakan Umum APBD (KUA) serta Prioritas dan Plafon Anggaran Sementara (PPAS) tahun anggaran 2024.
Dengan memperhatikan arah kebijakan pembangunan nasional dan provinsi pada tahun 2024, serta memperhatikan rancangan RPJMD Kota Tarakan 2019-2024, maka memiliki fokus/tema pembangunan RKPD Kota Tarakan ditahun 2024 yakni “MENCAPAI KOTA TARAKAN YANG MAJU DAN SEJAHTERA”.